Deep Learning

逐行拆解 PI05（Pi 0.5）模型实现，从图像/语言观测到动作序列输出的完整源码分析。覆盖模型初始化、训练前向、推理采样、权重加载、数据预处理及所有工具函数。

逐函数拆解 ZImageControlNetPipeline 的数据流向，从 prompt 输入到最终图像输出的完整 pipeline 分析。